Wat is juist: 'wij gaan ervan uit' of 'wij gaan er vanuit'?

Er is hier sprake van woordcombinaties met een voorzetsel. Dan gelden de volgende regels: -Je schrijft een voorzetsel aan een voorafgaand woord vast als het een 'los' voorzetsel is en niet hoort bij een werkwoord of zelfstandig naamwoord.  -Staat er geen zelfstandig naamwoord achter het voorzetsel, dan schrijf je het voorzetsel vast aan het bijwoord